摘要：当前，虚拟编组列车已成为轨道交通领域的研究热点，由于虚拟编组列车缺乏物理车钩连接，运行过程中所面临的小间距安全跟踪控制问题以及传统控制策略在强干扰下稳定性不高、鲁棒性差的缺点，提出一种基于自抗扰的高速列车虚拟编组短间距跟踪控制算法，分析了由4节动力单元构成的虚拟编组列车在直线、曲线与长大坡道线路上进行连挂跟踪的过程。结果表明，在不同的路况以及不同车间距离均能实现准确的虚拟连挂和虚拟跟踪，与传统PID控制和人工势场控制相比，多动力单元短间距协同巡航自抗扰控制策略具有更强的抗干扰能力和更高的跟踪精度，也能够减小列车加减速时的纵向振动，提高虚拟编组列车的稳定性。
