摘要：为解决铁路无人机巡检中存在的缺乏数据管理、照片分拣效率低、无法实现同工点不同期照片比对等问题，采用.NET应用框架和C#语言，以巡检计划、作业组、铁路区段、工点、巡检点位等对象为基准进行数据管理，结合无人机影像数据、三维GIS系统、动态线位等技术，研发一套适用于铁路工务巡检的软件系统，实现多期、大量无人机图像的自动分拣、三维场景自动定位与高效管理、线位导航、多期无人机影像同视角对比、数据统计分析等功能。系统在某山区铁路开展试点应用，综合分析周期从2 d缩至2 h，大幅提升工作效率。研究结果表明：利用多期无人机图像，结合重点工点三维精细模型进行比对分析，开展铁路工务巡检及关注点批注，并对巡检成果进行可视化管理，能够有效优化无人机巡检作业流程，提高作业效率。研究成果能够改善铁路工务巡检的作业条件，快速完成全方位、无死角巡检，为山区铁路运营安全提供有力技术支撑。
文章目录
引言
1 铁路工务无人机巡检技术路线
2 铁路工务无人机巡检系统的架构与设计
2.1 系统的总体设计
2.2 系统需提供的主要功能
2.3 系统的界面设计
2.4 系统的接口设计
2.5 系统的运行设计
2.6 系统的基本使用流程
3 铁路工务无人机巡检系统的实现
3.1 系统的基本使用流程
3.2 巡检点位的批量自动创建
3.3 无人机图像的全自动分拣与手动分拣
3.4 三维场景中无人机图像的自动定位
4 铁路工务无人机巡检系统的应用
5 结语
