摘要：为提高市域铁路无人自动驾驶情况下的过分相成功概率和运行效率，提出适应于全自动驾驶场景的自动过分相技术。先由车载设备执行过分相过程，在规定时间内检测到车载设备过分相失败，立即切换过分相方式，以磁钢过分相方式完成过分相过程。建立过分相过程模型和计算模型，可计算特定坡度下的最佳开始速度，降低分相区对行车效率的影响；可检验坡度、切换时间等因素对列车过分相区运行效率的影响，指导设计人员在特定线路上选择合理的分相区位置，指导车载设备和车辆研发人员在进行系统设计时选择合理的过分相切换时间；还可为ATO单元自动驾驶列车过分相区提供建议，指导ATO以合理的速度高效通过分相区，保障过分相成功概率和运行效率。研究结果可为全自动驾驶系统过分相功能的系统设计、设备研发、线路设计等提供理论支撑和技术支持。
文章目录
引言
1 既有过分相方法
1.1 车载设备过分相
1.2车辆磁钢过分相方法
2 自动驾驶自动过分相技术
3 过分相过程模型
3.1传统车载设备过分相模型
3.2 全自动车载设备过分相成功模型
3.3 全自动车载设备过分相失败模型
4 过分相计算模型
4.1连续问题离散化
4.2 惰行过程求解方法
4.3 加速过程求解方法
5过分相过程分析
5.1 确定坡度下的过分相最佳开始速度
5.2 过分相切换时间影响分析
5.3 坡度大小对过分相效率影响分析
6结论
