摘要：虚拟编组被认为在提高铁路运输容量方面具有潜力，然而不可靠通信环境会对虚拟编组带来安全风险，严重影响其运行效率。针对不可靠通信环境下虚拟编组系统存在的时延敏感性问题，本文提出一种分布式在线最优控制方法，以提高列车队列在不稳定通信和可变时延条件下的稳定性与安全性。具体而言，构建基于双向通信拓扑结构的编组列车动力学模型，明确不对称时延网络下列车间的动态特性，设计模型预测控制框架。在考虑安全限制和列车自身特性约束的基础上实现有效编队和燃油经济性的平衡。此外，数学推导了不对称时延下控制参数需满足的字符串稳定性条件，并将其作为实时约束以确保列车相互之间的稳定性。实验结果表明：本文提出的控制方法可以有效地应对系统可变时延带来的影响，缩短了虚拟编组队列形成所需时间，降低了最大波动幅度。在不同运行场景下比传统方法效率提高35%～40%，在提高列车队列编组效率和稳定性方面具有显著优势。
文章目录
0 引言
1 虚拟编组列车耦合模型
1.1 问题描述
1.2 跟随列车状态空间模型
2 稳定性约束构造与证明
2.1 线性控制器设计
2.2 字符串稳定性分析
3 具有稳定性约束的MPC框架
4 算例分析
4.1 仿真环境及参数设计
4.2 仿真实验结果
5 结论
