摘要：文章主要研究了由三个微小卫星通过两根导电系绳连接组成的电动力直连式三体系绳编队的起旋过程控制。三体系绳编队在构建观测平台、形成人工重力、空间站搭建等方面具有广阔的应用前景，然而系统在从稳定平衡位置起旋至稳定旋转过程中，由于分布式电动力作用，系绳会出现显著松弛形变，导致系绳与末端卫星缠绕等风险。针对上述问题，主要研究了能够抑制起旋过程系绳柔性形变的最优控制策略。首先，分别建立了用于控制律设计的修正近似模型和用于高精度验证的柔性珠点模型，其次，研究了预设电流开/关程序作用下的系统不受控运动，最后，为了同时实现系绳形变抑制、预设自转角速率跟踪和闭环电流输出最小，针对起旋过程设计了基于贝尔曼动态规划的最优控制器。仿真结果表明，在设计的最优控制器作用下，系绳的变形减小到可忽略的水平（线性绳长的95.2%以上），且双段系绳能够以预设的自转角速率实现同步旋转。
