摘要：在空间碎片捕获任务中，发射装置与目标的相对位置常呈现非对称的特殊场景，当目标碎片位于发射装置侧向或斜下方时，传统同步发射因固定对称展开轨迹难以适应此类需求，针对此类特殊场景，提出一种基于时序控制的差时异相发射策略，通过分步释放牵引体，结合非对称拉力场调整网口朝向，提升绳网有效覆盖范围。研究采用集中弹簧质点法和Hertz接触理论建立绳网-碎片展开抓捕的动力学模型，结合数学建模工具Matlab与有限元分析软件Abaqus分别进行动力学仿真，对比仿真结果验证动力学建模的正确性，并探究了时序发射方式以及空间绳网发射角度的可行域，为复杂空间相对位姿下的碎片清除提供可编程解决方案。
