摘要：小型固定翼无人机在航测、巡检与农林作业中应用广泛，气动布局决定飞行器的升力产生、阻力水平与飞行稳定性，直接关系到航程、航时与任务适应性。与大型有人机相比，小型无人机飞行速度低、雷诺数小，机翼边界层易发生层流分离与失速，气动设计面临低速低雷诺数条件下的效率与稳定问题。本文围绕小型固定翼无人机气动布局与升阻特性展开，梳理低速空气动力学、翼型选择与布局优化的研究进展，分析机翼平面形状、翼型剖面、尾翼布置与机身融合对升力、阻力和稳定性的影响。研究结合典型小型无人机构型，考察展弦比、后掠角、翼梢装置与平尾尾容量对升阻比和操纵稳定特性的作用，讨论数值计算与风洞试验在气动分析中的配合方式。结果表明，低雷诺数条件下翼型分离泡与边界层状态是影响升阻效率的关键，布局各部件之间存在气动干扰，单纯增大机翼面积或展弦比并不必然改善综合性能；气动优化需要在升阻比、失速特性与稳定性之间取得平衡。研究为小型无人机布局设计与气动改进提供工程参考。
关键词：小型无人机；气动布局；升阻特性；低雷诺数；翼型；稳定性
