摘要：为探究及优化摩托车防抱死制动系统中液压控制单元在不同工作状态下的压力响应特性，本文基于团队自主研发的针对博世ABS9-HCU的控制程序，开展了压力响应特性测试，并对控制效果进行了参数响应优化研究。结果表明：常规泄压开始后35.0 ms～45.0 ms内轮缸压力呈线性下降，轮缸线性压降幅度占总压降的70.0%～80.0%，压力线性下降过程的响应特性决定整个常规泄压阶段的HCU性能，不同初始压力下45.0 ms内即可实现泄压效果。常规增压开始后，轮缸线性压升时长随初始压力增加（1.00 MPa～3.50 MPa）逐渐缩短（51.1 ms～21.6 ms），线性压升幅度占总压升的90.0%以上，压力线性上升结束后常规增压已基本完成；随着初始压力增大，阶梯控制完成所需周期数逐渐减少，当初始压力较低时各周期压力变化幅度更均匀，单周期压力变化幅度方差更小；阶梯控制过程对单周期增压和泄压时长极为敏感，单周期增压时长应在4.0 ms～20.0 ms以内，单周期泄压时长不应超过12.0 ms；通过更改保压时长可以控制压力的变化趋势；单周期压升幅度的离散程度随着周期数的增加而增加，阶梯控制周期数应控制在3个；电机工作时长应小于泄压时长。3.00 MPa初始压力工况优化后取得了良好的压力控制效果，轮缸最大单周期压降幅度下降了62.0%，且单周期压降幅度的方差仅为0.0047 （MPa）2。研究为摩托车ABS的控制系统开发提供了数据指导和理论支撑。
文章目录
0 引 言
1 试验方法及研究方案
1.1 HCU特性测试台架的搭建
1.2 HCU测试程序设计
2 HCU特性测试结果与分析
2.1 常规泄压与常规增压阶段的压力特性
2.1.1 常规泄压阶段压力变化特性分析
2.1.2 常规增压阶段压力变化特性分析
2.2 保压阶段压力变化特性
2.3 阶梯增压与阶梯泄压阶段压力特性
2.3.1 阶梯增压阶段的压力变化特性
2.3.2 阶梯泄压阶段的压力变化特性
3 阶梯控制参数的影响研究
3.1 周期数对阶梯控制的影响
3.2 增压和泄压时长对阶梯控制的影响
3.3 保压时长对阶梯控制的影响
3.4 电机工作时长对阶梯泄压过程的影响
4 结 语
