摘要：为了解决大学生无人驾驶方程式汽车大赛赛车操纵稳定性弱及结构安全保护性差等问题，研究构建了一种动力赛车结构行驶稳定性控制系统。该系统利用结构优化设计方法对车架质量进行了改良，平均能量消耗法对赛车动力消耗进行评估。实验结果表明，研究所提的结构优化设计方法在前悬架上RA2测点时，左右转弯应力分别为43MPa和-42MPa。此外，改进的控制系统在侧向误差控制测试中，时间为10s时，改进的线性二次性调节器侧向误差为0.014m，而差速器索止、主动悬挂两种控制系统侧向误差为0.015m、0.017m，均不如研究构建控制系统。综上所述，改进的赛车结构行驶稳定控制系统能够对极限转弯路况进行良好控制，且有效保证赛车紧急制动稳定性。研究有助于赛车未来在进行比赛时防止结构产生变形，减少共振频率。
文章目录
0引言
1面向动力赛车的结构优化及行驶稳定控制策略设计
1.1基于OptiStruct的赛车车架结构优化
1.2基于动力赛车结构的行驶稳定控制
2改进的赛车结构与行驶控制策略评估分析
2.1赛车结构优化方法性能分析
2.2基于优化赛车结构的行驶稳定控制效果评价
3结论
