摘要：针对卫星执行器故障易发的问题，提出了基于系统状态空间模型和自适应观测器的故障估计和控制律重构方法，实现用算法重构代替硬件冗余的目标。针对卫星执行器部分失效，建立了姿态动力学模型和执行器故障模型；设计了自适应故障诊断观测器，通过求解线性矩阵不等式获得观测器的参数，有效地进行了故障的估计，并采用Lyapunov理论证明了误差系统的稳定性；基于所得故障信息，重构控制器来补偿因执行器的部分失效导致的系统性能的下降，使系统获得满意的动态性能指标；最后，以某卫星姿态控制系统为例进行仿真验证，结果表明，所提方法能够实现故障估计和补偿控制，与传统硬件备份相比，这种算法重构与补偿方法原理清晰，可以降低系统复杂性，增加经济效益。
文章目录
0 引言
１动力学模型和故障模型
1.1 姿态动力学模型
1.2 故障模型
2 基于自适应观测器的失效故障估计
3 补偿控制器设计
4 仿真结果
5 结论
