摘要：拒止环境下的自主导航是未来无人机在各领域应对复杂环境时务必要解决的首要问题。目前,无人机导航和定位主要依赖全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS),GNSS具有高精度特点,但容易受到外部复杂环境干扰;INS抗干扰能力较强,但其定位误差会随时间慢慢累积。景象匹配导航技术(SMN)具有长时自主性、可视性、高精度、抗干扰性强、智能化等优点,更适合拒止环境下作为辅助GNSS和INS的自主导航手段为无人机飞行提供服务。该文聚焦无人机景象匹配导航技术系统原理,介绍了无人机景象匹配导航关键技术组成,并对该领域近十年的发展现状进行了梳理总结,最后对无人机景象匹配导航技术未来发展趋势进行了展望。
