摘要:本文旨在全面综述网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用车道的设置方法。随着信息通信技术的发展,自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle, AV)和网联自动驾驶车辆的出现为解决道路拥堵,提高交通安全性和效率提供了新途径。本文,首先,介绍CAV专用车道的演变过程,阐述CAV专用车道设置的背景与意义;接着,基于相关文献详细介绍道路通行能力计算方法的研究,为预测设置CAV专用车道对交通运行的影响,评估并调整设置策略提供依据;然后,深入分析CAV专用车道的设置策略,包括基于CAV渗透率和交通需求等的设置条件,在不同因素下的车道设置数量和位置及车道接入方式和分隔方式;最后,建议未来研究应重点关注设置CAV专用车道后各影响因素的变化与实际交通状况,制定CAV专用车道的具体标准,使CAV专用车道根据不同交通场景发挥其功能与作用。
文章目录
0 引言
1 文献分析
1.1 统计分析
1.2 关键词分析
2 CAV专用车道的演变过程
2.1 CAV和HOV共享车道
2.2 CAV专用车道
3 CAV专用车道设置策略研究
3.1 交通流运行特性研究
3.2 CAV专用车道设置条件研究
3.2.1 道路通行能力计算方法研究
3.2.2 设置条件分析
3.3 车道设置数量和位置研究
4 CAV专用车道接入与分隔方式研究
4.1 接入方式研究
4.2 分隔方式研究
5 结论