网联自动驾驶车辆专用车道设置研究综述

2025-06-25 60 0.97M 0

  摘要:本文旨在全面综述网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用车道的设置方法。随着信息通信技术的发展,自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle, AV)和网联自动驾驶车辆的出现为解决道路拥堵,提高交通安全性和效率提供了新途径。本文,首先,介绍CAV专用车道的演变过程,阐述CAV专用车道设置的背景与意义;接着,基于相关文献详细介绍道路通行能力计算方法的研究,为预测设置CAV专用车道对交通运行的影响,评估并调整设置策略提供依据;然后,深入分析CAV专用车道的设置策略,包括基于CAV渗透率和交通需求等的设置条件,在不同因素下的车道设置数量和位置及车道接入方式和分隔方式;最后,建议未来研究应重点关注设置CAV专用车道后各影响因素的变化与实际交通状况,制定CAV专用车道的具体标准,使CAV专用车道根据不同交通场景发挥其功能与作用。

  文章目录

  0 引言

  1 文献分析

  1.1 统计分析

  1.2 关键词分析

  2 CAV专用车道的演变过程

  2.1 CAV和HOV共享车道

  2.2 CAV专用车道

  3 CAV专用车道设置策略研究

  3.1 交通流运行特性研究

  3.2 CAV专用车道设置条件研究

  3.2.1 道路通行能力计算方法研究

  3.2.2 设置条件分析

  3.3 车道设置数量和位置研究

  4 CAV专用车道接入与分隔方式研究

  4.1 接入方式研究

  4.2 分隔方式研究

  5 结论



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