城市地下物流系统是现代物流、交通、车辆、地下工程多学科、新技术交叉融合发展起来的一项复杂技术与工程系统。基于地下物流系统-管道车辆协同设计理念,建立了一套用于城市地下管道物流的载货车辆设计方法,包括车辆方案研究、车辆结构与新能源功能设计、车辆自动驾驶技术设计等。设计了一种用于圆形管道内径3 800 mm、车辆外观尺寸长度5000 mm、宽度1 500 mm、高度2 200 mm的地下管道物流厢式载货专用车辆,车辆具有自动驾驶、大功率、长距离自动运输货物和管道内行驶无线充电功能。车辆设计采用了绿色、低碳、节能、多项新技术创新集成应用的设计理念。研究成果为商业化城市地下物流项目实施,提供了一套新的载货车辆试验样车设计方案。
