人工触觉感知系统作为一种新兴的传感器技术,有望为机器人、假肢和智能可穿戴设备提供类似人类的触觉传感能力.神经形态器件的引入可以明显提高信号转换和脉冲编码操作的效率并降低电路复杂性.在此,我们展示了一种基于二维碲的阈值忆阻器,该器件具有低的高阻波动性,它成功地应用于构建人工伤害感受器和模拟泄漏积分-触发(LIF)型人工神经元.此外,通过将该LIF型神经元和压电纳米发电机器件相结合,构建一个自供电人工触觉感知系统,该系统展示了在机械刺激下的自我保护功能,即缩手反射功能.仿生人工触觉感知系统展示开发下一代仿生电子和人机交互系统的潜力.
