摘要：针对高超声速飞行器俯冲段存在拦截威胁的多约束精确打击任务需求，提出了一种机动突防制导控制一体化设计方法。首先，基于线偏差概念建立了多约束机动突防制导控制一体化设计模型。其次，分别设计虚拟导引和相对机动制导律实现机动与制导的协调设计；再次，在预设性能干扰观测器和抗饱和辅助系统的基础上，引入非对称时变障碍李雅普诺夫函数实现状态与输入约束下的高精度姿态控制。进一步基于李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性。最后，通过对比数值仿真验证了所提方法的有效性和鲁棒性。
文章目录
0 引 言
1 问题描述
1.1 机动突防制导模型
1.2 姿态控制模型
1.3机动突防制导控制一体化设计模型
2 机动突防制导控制一体化设计
2.1视线角误差整形策略与线偏差指令设计
2.2预设性能干扰观测器设计
2.3多约束一体化设计
3 稳定性分析
4 仿真分析
4.1 仿真设置
4.2 典型攻防场景仿真验证
4.3蒙特卡罗仿真验证
5 结 论
