中国小行星探测任务天问二号通过一次发射,实现对近地小行星2016HO3的伴飞、取样返回等探测,之后前往主带彗星311P开展绕飞探测.中视场彩色相机是搭载在天问二号探测器上的主要科学载荷之一,其科学探测任务是对小行星和主带彗星成像,获取其尺寸、形状、形貌、自转参数等特性.中视场彩色相机采用了轻小型一体式设计,主要由光学镜头、探测器组件、主控与图像输出组件、电源组件、结构组件、热控组件和基准组件组成.开展了辐射定标、颜色定标和几何定标,保证相机能真实、正确获取小行星表面图像.本文介绍了中视场彩色相机的探测任务、系统组成、工作原理、地面定标试验及结果,为科学数据处理及应用提供参考.