为了综述桥梁水下结构缺陷检测的最新技术进展,本文重点探讨了水下机器人在提升检测精度和效率方面的创新应用。水下机器人能够搭载光学、声学等非接触式检测设备,以及超声仪、回弹仪等接触式检测设备,展现出在复杂水下环境中执行高效检测的潜力。详细分析了基于光学与声学原理的非接触式检测方法的适应性和改进技术,明确了提高图像质量和检测精度的有效方法。阐明了水下接触式检测的研究现状,提出了水下机器人搭载接触式检测设备协同工作的解决方案,指出了利用水下机器人搭载接触检测设备进行水下接触检测是未来发展的重要方向。总结了当前桥梁水下结构检测技术面临的挑战,提出了基于智能算法和多源数据融合水下检测新方法,为未来的研究提供了具体方向和技术路径。
