摘要：【背景】高速公路发生交通事故时，市内救援力量往往因城市道路和高速公路的交通拥堵无法及时到达事故现场，延误救援时机，严重危害了人民的生命财产安全。【目标】实时更新救护车救援路径并减少通行时间，提高救援效率。【方法】分别构建城市路径决策模型和高速公路队列控制模型。城市路径决策模型通过拓扑的理念将真实城市主干道转化为元胞空间，根据真实道路密度设置车辆分布，通过道路当前车辆数与可承载最大车辆数的比值计算决策分数，选择数值最小的道路方向来动态更新救护车行进路线，使救护车以最短时间到达高速公路收费站；高速公路队列控制模型以协调队列规划协议为基础，通过救护车车队主动变道或前一车队让行两种方式，使救护车车队以最短时间到达事故点进行救援。【数据】公开道路网站OpenStreetMap所提供的真实路网图和2024年3月19日14时临汾市真实道路密度。【结果】城市路径决策模型使救护车到达京昆高速临汾收费站的时间节省约18%，高速公路队列控制模型使救护车到达事故点的时间节省约7.27%。【结论】仿真实验验证了城市路径决策模型和高速公路队列控制模型的可行性及高效性，所需时间较现行方案有明显降低，对道路救援具有指导意义。
文章目录
0 引 言
1 城市路径决策模型
1.1 城市路径决策模型建模
2 高速公路队列控制模型
2.1 基础运动学公式
2.2 车队的形成
2.3 变道规则
2.4 高速公路队列控制模型
2.5 队列控制协议
3 模拟与实验结果
3.1 城市路径决策模型实验
3.2 高速公路队列控制模型实验
3.3 模型性能分析及展望
4 结束语
