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随着反导拦截能力的大幅提升,单个滑翔式高超声速飞行器的效能逐渐降低,多机高速协同作为打破制约的有效途径,其研究价值和战略意义越来越受到关注.一方面,多个飞行器通过时间协同控制同时到达目标,使拦截系统能力达到饱和,实现有效突防.另一方面,在飞行过程中,多个飞行器通过编队飞行以执行协同探测等更加丰富的任务.基于上述迫切需求,本文对滑翔式高超声速飞行器时间协同控制与编队控制两类典型协同模式进行了深入归纳总结,首先在算法层面分析了轨迹规划、协同制导、深度学习、强化学习等在时间协同控制中的应用,其次对编队控制中的队形保持、队形重构及通信优化三个核心技术深入分析,最后,对滑翔式高超声速飞行器时间协同与编队控制技术未来发展方向和研究趋势提出了展望.
