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针对实际未知非线性系统精确建模困难、运行过程易受干扰以及验证系统控制性能所需模拟与测试次数未知的控制难题,提出一种能够保证受控系统有限次运行收敛的自适应模糊迭代学习控制方法。首先,利用系统历史运行数据信息建立新型沿迭代域方向的模糊系统对原未知非线性系统进行刻画。基于组合能量函数构造有限次收敛条件,同时设计自适应模糊迭代学习控制方法,并给出所提控制方法使系统达到预期控制精度要求所需测试运行次数,从而提高系统开发效率。此外,设计自适应迭代学习控制算法对系统所受外部干扰进行估计与补偿,提高受控系统对运行环境的适应能力。最后,通过2组仿真实例以及对比仿真验证了所提控制方法的有效性。
