摘要：本文阐述了华南农业大学在水稻无人化智慧农场建设中的探索与实践，重点介绍了四大关键技术：对无人农场的作业环境、作业对象和作业机械信息精准感知的数字化感知技术；对土地整治、耕整、移栽、直播、田间管理和收获方案的智能化决策技术；对农机导航和农机精准作业的精准化作业技术；对农作物生长、农机运维和农场经营管理的智慧化管理技术。实现了五大功能：耕种管收生产环节全覆盖，机库田间转移作业全自动，自动避障异况停车保安全，作物生长过程实时全监控和智能决策精准作业全无人。取得了显著的经济、社会和生态效益。至2024年底，在国内16个省启动了30多个无人农场的建设，包括水稻、小麦、玉米和花生等不同作物，水田和旱地等不同土壤，耕种管收等不同作业环节，单机和多机等不同作业模式。特别是取得了一批水稻高产记录，2021 年广东增城水稻无人农场种植的优质丝苗米十九香产量达到9934.35 kg/hm2，比当地的平均产量增加32个百分点；2023年湖南益阳千山红镇再生稻无人农场两季产量达到18625.5 kg/hm2。表明人不下田也能种地，也能种好地，为解决谁来种地和怎样种地提供了重要途径。
文章目录
0引言
1. 数字化感知
1.1水稻长势信息感知
1.2病虫草害信息感知
2. 智能导航
3. 精准平整
4. 精准种植
4.1 水稻育秧生产线秧盘播种量控制装置
4.1.1 秧盘播种前后质量称量
4.1.2 秧盘播种量调控原理
4.1.3 秧盘播种量控制系统
4.2 水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统
4.2.1 控制系统设计
4.2.2 穴距控制系统试验
5. 精准管理
5.1 自动灌排
5.2 精准施肥
5.3 高效植保
6. 智能收获
7. 智能管控平台
7.1 农机管理
