摘要：“祝融号”火星车搭载的导航地形相机兼具路径规划与科学探测功能，为确保其三维测距和环境感知能力，在发射前已通过地面标定消除了相机固有畸变。然而，深空机动和着陆时所带来的外部冲击与长期暴露于火星极端环境等因素都有可能导致相机的光学结构发生改变，导致额外的相机固有畸变。为此，本研究提出了一种基于太阳能帆板上的标志点作为几何约束的就位标校方法，并应用于多个不同火星日的导航地形相机参数在轨就位标校。通过对比多个火星日的就位标校结果，发现导航地形相机的内方位参数的变化量较小，对导航地形相机图像的精度影响相对有限。通过结合火星的环境数据发现，相机焦距变化主要受火星表面温度波动影响，其变化规律与光学系统材料的线性热膨胀特性高度吻合。实验数据拟合显示，相机焦距与环境温度呈显著正相关，且拟合系数与材料已知的热膨胀系数一致。通过上述研究证实，即使在恶劣的火星环境条件下，“祝融号”的导航地形相机仍能保持长期稳定的工作性能。
