摘要：机器人自动焊接需要控制多个参数，多变量纠缠组合爆炸且呈现非线性，搜索空间复杂导致多焊接参数难以寻找最优工艺组合，焊接平直度不足。为此，提出机器人自动化焊接参数混合迭代二分器3（Iterative Dichotomiser 3，ID3）算法优化方法。通过收集焊丝直径与电弧电压等工艺参数的焊接数据，构建数据样本集合。引入模糊理论和犹豫模糊集理论改进ID3算法，通过考虑多个隶属度函数，捕捉多变量数据中的非线性和模糊性。利用混合ID3算法构建决策树模型，计算多变量质量指标数据的信息熵和信息增益，选择对焊接质量分类结果影响最大的工艺参数作为分裂属性，缩小搜索空间，降低分类的不确定性。通过犹豫模糊决策树分析不同参数组合对焊接质量的影响，选择最优的工艺参数组合。试验证明：该方法可有效构建针对焊缝熔宽、熔深和余高3个焊接质量指标的犹豫模糊决策树，完成机器人自动化焊接工艺参数优化；应用该方法后，可有效提升焊接平直度。
文章目录
1 序言
2 机器人自动化焊接参数优化
3 试验分析
4 结束语
