摘要：针对柔性卫星周期性干扰力矩辨识，提出了一种基于角速度包络匹配和粒子群优化的辨识方法。根据卫星动力学参数计算角速度到力矩的开环传递函数矩阵，结合给定干扰力矩形式计算理论角速度包络；根据理论角速度包络与实际角速度包络的最佳匹配度，利用粒子群优化算法确定干扰力矩中配置参数。不同于传统方法必须结合闭环控制系统应用，该方法仅需实际角速度作为参考，适用于在轨卫星数据分析。利用本文方法成功复现风云三号G星太阳电池阵驱动时角速度变化。
文章目录
0 引言
1 动力学模型
1.1 坐标系定义
1.2 动力学方程
1.3 传递函数矩阵
2 算法原理
2.1 角速度包络上限计算
2.2 粒子群优化算法
3 数学仿真
3.1 参数设置
3.2 仿真结果及分析
3.3 在轨数据验证
4 结束语
