eVTOL飞行系统容错控制策略综述

2025-05-17 190 0.54M 0

  作为eVTOL姿态调整和飞行安全的核心部分,飞行控制系统一旦发生故障,可能导致飞行器的响应变得不稳定,尤其在复杂的飞行环境中更容易出现各种故障,严重影响飞行器的控制性能,甚至导致飞行事故。因此,容错控制技术成为保障eVTOL安全的关键。基于eVTOL飞行控制系统的故障模式,总结了eVTOL的容错控制策略,探讨了目前的研究进展。首先,分析了eVTOL飞行控制系统的主要故障类型及其失效机理,涵盖执行器、传感器及电池等核心子系统;其次,重点讨论了被动容错控制、主动容错控制及混合容错控制不同控制策略的优势与局限性;最后,结合人工智能及新型控制理论,提出了未来eVTOL容错控制技术的发展方向。



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