摘要：MMC系统中子模块数量众多，其开关故障与电压传感器故障多发，且部分故障特征相似，影响系统运行可靠性。本文提出一种基于滑模观测器的子模块IGBT开路和电压传感器故障联合诊断方法。该方法首先利用MMC系统桥臂电压实际值与测量值设计故障检测策略，检测MMC系统是否发生故障并实现桥臂级故障定位。在此基础上基于滑模观测器，实现故障桥臂内子模块电容电压的在线估计，并与测量值进行对比实现子模块级故障定位。最后通过仿真验证了本文提出的故障诊断算法的有效性和鲁棒性。
文章目录
1 MMC工作原理及子模块故障建模
1.1 MMC工作原理
1.2子模块IGBT开路故障建模
1.3子模块电压传感器故障建模
2 新型故障联合诊断策略
2.1故障检测方法
2.2故障定位方法
2.3故障诊断流程
3 验证与讨论
3.1 IGBT开路故障仿真验证
3.2子模块电压传感器故障仿真验证
3.3故障诊断策略鲁棒性验证
4 结论
