低空空域无人机安全间隔，是保障低空无人机安全有序飞行，促进低空经济健康发展的基础前提。低空无人机以多旋翼构型为主，其安全间隔计算尚未充分考虑无人机机动避撞策略，主要问题在于现有模型针对两机机动避撞策略，无法适应多机复杂遭遇场景。以多旋翼无人机运动状态、相对速度、环境因素、导航位置误差、飞行技术误差和系统冗余等多种因素，结合遭遇场景建立了多旋翼无人机安全间隔计算模型。基于运动学原理和最近接近距离，推导了双机及多机遭遇时的避让间隔计算公式，通过构建多样化避撞策略，以仿真方法给出强风干扰、系统延迟时双机及多机避让间隔数值，最后给出多机遭遇不同接近率时的安全间隔，可以为低空运行安全与间隔管理提供参考。
