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摘要：明暗恢复形状（Shape from Shading，SFS）算法是三维重建中不可缺少的关键技术，该方法使用单幅图像中物体的灰度的亮度信息，求出每个点的相对高度和表面法向量，现有的SFS线性化算法利用泰勒级数进行展开忽略了高阶部分的影响，出现了三维重建的图像不够精确等问题。为解决三维重建的精度问题，本文提出了一种基于SFS算法改进的高精度快速水下图像三维重建方法，在提高三维重建的精度前提下，解决了对本轮数据利用率不够、迭代速度慢等问题。将其应用在真实图像和虚拟图像进行实验评估以及三维重建的量化分析，验证了相比于经典 SFS 线性化算法和SFS最小化算法，本文提出的SFS算法改进的高精度快速水下图像三维重建方法，取得了令人满意的信噪比和图像信息熵值。
文章目录
1 SFS算法基础
1.1 经典SFS线性化法
1.2改进的高精度快速线性化算法
2 实验分析
2.1数据集和评估指标
2.2实验结果
3 结束语
