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摘要：为了解决了因LED图像捕获不完整而导致的定位难题，本项研究提出像素坐标拟合还原算法，能够处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像。实验结果对比了无遮挡条件和遮挡条件下经算法处理的数据，验证了所提出算法的有效性。实验结果表明，对比于无遮挡条件下定位精度，存在1.09cm的定位误差。同时基于视觉提出误差补偿的室内定位算法，提出循环坐标优化算法补偿图像噪声对定位影响，使得定位误差降低60%，提出补偿高度差的双灯定位算法，使得平均定位误差降低65%。
文章目录
0 引言
1 可见光室内定位模型
2 遮挡情况下基于点线特征的误差补偿室内定位算法
2.1 像素坐标拟合还原算法
2.2 循环坐标优化算法
2.3 补偿高度差的双灯定位算法
3 实验结果与分析
4 结束语
