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摘要：随着军事需求和人工智能技术地不断提高，有人-无人机在现代化战争中应用十分广泛。通过国外有人-无人机的研究现状，从“域”和“网”两个角度构建一种有人-无人机协同作战体系，同时分析该体系下物理域、信息域、认知域、行动域和网络资源池的职能作用。基于此，进一步着重剖析支撑“四域一网”协同作战的人机控制、网络通信这两种关键技术，并基于混合集散控制结构，设计出一种混合集散协同作战框架。同时对有人-无人机在人机交互、通信抗干扰等技术上的不足之处进行探讨和展望，为未来有人-无人机协同技术发展提供一定的参考价值。
文章目录
1 国外有人-无人机发展概况
1.1 美国有人-无人机研究现状
1.2 俄罗斯有人-无人机研究现状
1.3 英国有人-无人机研究现状
2 有人-无人机协同技术研究
2.1 有人-无人机协同作战体系研究
2.2 有人-无人机协同作战关键技术研究
2.2.1 人机控制技术
2.2.2 网络通信技术
2.2.2.1 主从集中通信传输结构
2.2.2.2 协作分布通信传输结构
2.2.2.3 混合集散通信传输结构
3 有人-无人机协同技术挑战
4 结束语
