摘要：针对城市排水管道缺陷检测算法参数量和计算量大、管道内部环境复杂导致缺陷检测困难的问题，提出一种基于改进YOLOv8s的排水管道缺陷检测算法。该算法首先使用MobileNetV3特征提取网络作为主干，并引入ECA注意力模块改进倒残差结构，增强了模型的特征提取能力；其次，利用Slim-Neck架构改进原有颈部结构，进一步提高网络的轻量化水平；最后，结合自适应空间特征融合方式改进检测头，有效过滤冲突信息，增强了尺度不变性。实验结果表明，与原始YOLOv8s模型相比，改进后的YOLOv8s模型在管道缺陷数据集上的mAP@0.5、mAP@50:95分别提升了4.7%、3.6%，整体性能有所提高。
