摘要：无模型预测滑模控制（SMC）通过建立数据模型，实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格要求，停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题，本文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机（PMSM）无模型预测电流滑模控制方法。该方法通过设计陷波结构，提取由控制策略产生的特定频段谐波，并反向注入采样数据，生成数据梯度，旨在有效减少停滞发生的可能性并缓解停滞效应造成的不良影响，确保数据模型的高度适配。在理论层面，对方法可达性、稳定性及鲁棒性进行深入分析。实验表明，相较于比较控制方法，提出方法在电流质量和预测精度方面展现优势，为PMSM在复杂环境下的高性能控制提供新的有效途径。
文章目录
0引言
1 永磁同步电机物理、数据模型
1.1 物理模型
1.2 数据模型及更新方法
1.3 停滞问题描述
2 提出方法实现
2.1 陷波抗停滞部分设计
2.2 控制策略设计
2.2.1 预测成分
2.2.2 滑模成分
2.3 理论条件讨论
2.3.1 滑模成分可达性
2.3.2 系统稳定性
2.3.3 系统鲁棒性
2.3.4 估算算法收敛和稳定性
3 实验验证
3.1 跟随性和抗扰性验证
3.2 鲁棒性验证
3.3 主要参数选取原则
4 结论
