摘要：针对在参数不确定下的永磁同步电动机离散控制问题，提出了一种有限时间自适应神经网络反步控制方法。首先，设计了基于最小算子的离散有限时间反步控制器，改善了电动机动态性能，并利用自适应神经网络技术处理系统的不确定非线性函数；然后，利用Lyapunov稳定性理论，通过递推方法证明了各个子系统的有限时间稳定性，系统的跟踪误差在有限时间内收敛；最后，在永磁同步电动机实验平台上进行验证，实验结果表明了所设计的控制方案的有效性。
文章目录
0 引 言
1预备知识与系统描述
1.1 相关引理
1.2 永磁同步电动机模型
2 离散有限时间控制器设计
3 稳定性分析
4 实验验证
5 结 论
