摘要：随着农村人口老龄化的逐渐加剧，标准化果园智慧化生产已成为现代果园的发展方向。面向果园标准化生产模式，笔者在本研究中首先从信息感知、智能决策、精准作业、智慧管理4个方面，综述了智慧化果园生产的数字化感知、智能化决策、精准化作业、智慧化管理等4大关键技术的发展现状，在数字化感知技术中对果园生长装置的环境信息、对象信息感知、装备信息感知的国内外研究现状进行了对比分析；在智能化决策技术中对果园智能耕整、灌溉、疏花、施肥、施药、采摘等关键生产技术研究现状进行了分析讨论；在精准化作业技术中分别对农机自主导航作业、农机精准作业的关键技术装备进行了研究讨论。然后，又对果园智慧化系统集成进行了综述分析，主要包括果园巡检机器人、果园/果树管理机器人、果实采摘机器人以及智能农机多机协同作业等技术装备。最后，对国内标准化果园智慧化技术的主要发展方向给出了具体的研究思路，以期为标准化果园关键技术的发展提供参考。
文章目录
1 智慧化果园系统架构
2 智慧化果园关键技术
2.1 数字化感知
2.1.1 果园环境信息感知
2.1.2 果树信息感知
2.1.3 作业装备信息感知
2.2 智慧化决策
2.2.1 灌溉智慧决策
2.2.2 耕整智慧决策
2.2.3 疏花智慧决策
2.2.4 施肥智慧决策
2.2.5 施药智慧决策
2.2.6 采摘智慧决策
2.3 精准化作业
2.3.1 农机自动导航
2.3.2 农机精准作业技术
2.4 智慧化管理
2.4.1 果树管理
2.4.2 果园管理
2.4.3 农机管理
3 智慧化果园系统集成
3.1 无人作业系统设计与装备集成
3.1.1 果
