基于动态权重复用的深度局部特征匹配器

2025-06-16 20 0.68M 0

  本文旨在通过堆叠更多的Transformer层,探讨深度Transformer网络对匹配性能的影响,并解决增加Transformer层数导致模型大小线性增长的问题。为此,提出了一种结合动态权重复用技术和特征增强的局部特征匹配器DWR-Matcher。首先,利用深层Transformer网络对提取的局部特征进行特征聚合,其允许相邻Transformer层之间动态复用权重,从而减少模型参数,有效降低因增加网络层数所带来的存储负担。其次,为防止网络过深导致的特征崩溃,引入了特征增强模块,通过残差连接方式增强每个Transformer层的特征表达,以此丰富特征的多样性。最后,在HPatches、InLoc、MegaDepth数据集上进行实验验证,结果显示,在MegaDepth数据集上,DWR-Matcher在5、10和20°的阈值条件下达到了44.20%、61.20%和74.90%的相对位姿估计精度,同时参数量减少了8.3 MB,证明了DWR-Matcher在各种复杂场景中的卓越性能。



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