摘要：针对追击-逃逸-防御三方航天器博弈对抗问题，提出了基于开普勒优化算法(Kepler Optimization Algorithm，KOA)求解连续推力追逃防博弈对抗问题的方法。在微分对策理论基础上，建立了动力学模型和博弈控制模型，设计博弈控制过程的优化变量和目标函数。进一步考虑有防御航天器的实际场景，通过仿真验证，结果表明：利用KOA算法在处理动态博弈问题时独特的迭代机制和高效的搜索能力，KOA算法能够有效求解连续推力追逃防博弈对抗问题。
文章目录
0 引言
１ 设计思路
2 航天器追逃防博弈模型构建
2.1 连续推力机动追逃防博弈动力学模型构建
2.2 连续推力机动追逃防博弈控制模型构建
3 航天器追逃防连续推力博弈策略设计
3.1 优化变量设计
3.2 目标函数设计及约束分析
3.3 基于KOA算法的追逃防博弈策略求解
4 数值仿真及结果分析
4.1 仿真参数设定
4.2 仿真结果分析
5 结论
