为了实现精确的电流跟踪控制,提出一种基于自组织递归情感神经网络(SORENN)的有源电力滤波器分数阶快速终端滑模控制(FOFTSMC)方法.首先,针对有源电力滤波器系统,设计一种分数阶快速终端滑模控制器,由于分数阶的存在引入了更多的自由度,使得系统更具有适应性和鲁棒性;其次,基于大脑情感学习模型和尖峰自组织机制构建并介绍一种新颖的类脑神经网络SORENN,以此解决分数阶快速终端滑模控制器依赖于精确系统参数的问题,从而提升其控制性能;同时,与其他的一般神经网络相比, SORENN由于尖峰自组织机制的加入,解决了普通神经网络无法在线进行网络结构更新的问题,实现了网络结构的在线优化并且减轻了计算负担,从而提高了网络的学习速率和逼近能力;然后,依据Lyapunov稳定性定理对所提出控制方法的稳定性与收敛性进行证明;最后,通过对该混合智能控制方法进行诸多仿真与实验研究,揭示了其卓越的控制性能.
