全球卫星导航系统实现精准且可信的定位服务，高度依赖于实时轨道与钟差产品的精度和完好性。本研究基于CNES一年实时轨道与钟差产品，以URE(user range error,URE)为评价指标，通过与事后产品对比的方法分析了GNSS系统（GPS、Galileo、BDS-2、BDS-3）的故障率、故障类型、故障来源及故障排除后的精度与PPP性能。结果显示，GPS与Galileo故障率低于BDS，而在BDS内部，BDS-3与BDS-2的故障率存在显著差异；对于故障类型而言，突变故障最少，而钟差为主要故障来源（大于65%）；故障排除后，GPS、Galileo、BDS-3的URA(user range accuracy,URA)均值分别为0.02 m、0.03 m、0.05 m,BDS-2中不同卫星URA差异较大。全球测站仿动态PPP测试显示，剔除卫星故障时段可有效保障定位精度。
