摘要:为进一步研究分扭-并车齿轮传动系统在时变刚度下的动态特性,构建由斜齿分扭传动级与人字齿并车传动级构成的纯扭转动力学模型;通过高斯消元去除状态方程中的冗余变量,解决了系统动力学方程的奇异性并采用4阶Runge-Kutta法数值求解;引入基于轮齿啮合接触线轨迹时变啮合刚度法,结合简谐刚度波动,分析了在2种时变啮合刚度模型和阻尼比作用下系统的振动特性,采用三维瀑布图分析激振频率对系统振动主谐波阶次与共振特性的影响,研究结果表明:基于轮齿啮合接触线轨迹时变啮合刚度法精确度优于简谐时变啮合刚度法;阻尼比的递增会消耗振动系统中能量,使其振幅逐渐衰减;系统啮合位移与动态啮合力响应瀑布图反映了该系统固有频率接近运行谐波频率1820Hz整数倍时,系统出现超谐波共振。
文章目录
1 引 言
2 系统动力学模型与方程
3 动态特性分析
3.1 时变啮合刚度
3.2 阻尼比
4 结论