摘要：磁力耦合器（Permanent Magnet Coupling PMC）常用于液体/固液混合环境中连接涡轮、叶片等负载，为解决传动中由冲击导致的失步问题，本文提出一种不依赖于负载信息的宽频域PMC失步状态监控方案，旨在实现准确的失步检测和快速重耦合。首先，通过实验和理论分析，揭示了磁耦合传动特性及PMC传动系统临界稳定条件。然后，针对失步转矩信号的正弦时变特性，构建了一种独立于闭环控制的自适应频率监控模块。结合频率约束边界与信号持续时间，建立了无需负载信息的PMC失步判据。一旦监测到失步信号，指令规划控制器将在转矩约束范围内规划速度指令，以促进PMC传动系统的平滑重耦合。最后，通过磁耦合试验台验证了所提监控方案的可行性和有效性。
文章目录
0 引言
1 磁力耦合器及其传动系统数学模型
2 磁耦合传动特性分析
2.1 PMC转矩传输特性
2.2 PMC失步状态验证
3 PMC失步状态监测与重耦合策略
3.1 基于ANF的失步状态监测
3.2 PMC失步判据
3.3 基于指令规划的PMC重耦合策略
4 实验验证
5 结论
