摘要：使用平均值模型的永磁同步电机电感在线辨识方法存在欠秩问题。为解决该问题，引入一种虚拟电压激励离散变换坐标系定向的开关时间尺度电机模型，从逆变器输出的基本开关矢量和电流纹波中提取电感信息，实现电感在线观测。所提方法无需额外电流注入和位置传感器反馈，且适用于直接转矩控制和有限集模型预测控制等无调制的驱动策略，实现了非注入式的电感估计。实验证明，所提方法具有数十毫秒的较高收敛速度。进一步通过与经典离线测试方法的对比实验，验证了所提电感观测方法在额定120%过载工况范围内电感观测误差平均值≤4%。通过分段拟合交叉耦合补偿，可进一步将误差降低至约1%。
文章目录
0 引言
1 同步旋转坐标系的电流纹波-电感模型
2 虚拟电压激励离散变换坐标系的电流纹波-电感模型
2.1 虚拟电压激励离散变换坐标系
2.2 电感观测
3 电流纹波数据处理及观测实现流程
4 实验验证
4.1实验平台
4.2电流纹波采样及共模抑制算法验证
4.3动态下电感在线观测验证
4.4 全负载工况下电感在线观测验证
4.5 交叉耦合影响补偿
4.6 观测参数反馈于控制的效果验证
5 结论
