摘要：频带扩展式复合振动台(FBECST)作为一种新型地震模拟振动台，为同时实现长行程、宽频带激励提供了有效途径。FBECST由长行程振动台(主台)和高频振动台(扩展台)上下叠合而成，系统复杂度高。设计合适的补偿控制方法是实现FBECST高精度跟踪控制的前提。本文提出了一种基于前馈修正的总误差补偿控制方法，并分析了所提出方法的收敛性和稳定性；然后，结合增益裕度理论给出了总误差反馈增益的取值方法；最后，以逆补偿控制(IC)和离线迭代控制(OIC)为基准方法，对比验证了所提出方法的有效性和优势。一系列试验结果表明：所提出方法在时域和频域上的性能表现均优于IC和OIC，尤其在地震波的复现能力方面，所提出方法的优势更为显著。所提出方法仅需1次辨识和算法设计即可实现对FBECST系统的高精度补偿控制，对待测试件的影响极小。本文可为FBECST基于模型的补偿控制方法研究及工程应用提供有力支持。
文章目录
1 基于前馈修正的总误差补偿控制方法
1.1 收敛性
1.2 稳定性
1.3 增益α的取值方法
1.4 补偿控制方法的实现过程
2 试验配置
2.1 试验设备
2.2 工况与性能评价指标
3 试验结果与讨论
3.1 前馈补偿器有效性验证
3.2 稳定性与反馈增益α取值方法验证
3.3 所提出方法的性能验证
3.4 讨论
4 结论
