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摘要：现有的单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机悬浮力数学模型存在一定不足，无法反映在定转子极不完全重叠区间不同方向绕组电流以及在定转子极完全重叠区间边缘磁通对悬浮力分布的作用，影响电机的悬浮精度。为提高悬浮精度，针对该电机结构特性建立新的磁导表达式，将等效磁路法与虚位移法结合，建立了考虑绕组电流耦合关系及边缘磁通的全角度范围悬浮力数学模型。经有限元分析，验证了该数学模型能够准确反映出绕组电流耦合作用以及边缘磁通对悬浮力分布的影响，克服了现有数学模型的不足，能够准确拟合有限元结果。实验结果表明利用该新型全周期数学模型在实现电机稳定悬浮的同时，提高了悬浮精度，进一步验证了模型的正确性。该数学模型的建立为电机拓扑结构创新、控制方法优化以及容错控制设计提供了可靠的理论支撑。
文章目录
0 引言
1 单绕组BSRMWR本体结构及悬浮机理
2 单绕组BSRMWR悬浮力数学模型
2.1 定转子极不完全重叠区间的悬浮力数学模型
2.1.1 磁导表达式
2.1.2 电感矩阵
2.1.3 悬浮力数学模型
2.2 定转子极完全重叠区间的悬浮力数学模型
2.2.1 磁导表达式
2.2.2 悬浮力数学模型
3 悬浮力数学模型的有限元验证
3.1 电机参数
3.2 数学模型的有限元验证
4 悬浮力数学模型的实验验证
5 结论
