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摘要：为提高永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制中的估算精度并抑制滑模抖振，提出一种基于增益自适应互补滑模观测器(ACSMO)的无位置传感器控制方法。首先在传统滑模观测器(SMO)基础上引入电流误差积分项，构建互补滑模面，形成互补滑模观测器(CSMO)；进一步设计结合误差归一化与指数衰减机制的滑模增益自适应趋近律，使滑模增益可随误差变化动态调节，从而同时提升位置与转速的估算精度，并显著改善反电动势波形质量，降低高频畸变与谐波干扰。通过Lyapunov稳定性理论证明了该观测器的稳定性。最后通过在多种典型工况下开展仿真与实验对比验证，结果表明所提ACSMO在转速、位置估算精度及抑制抖振方面能力均优于现有SMO与CSMO方法。
文章目录
引言
1 永磁同步电机的数学模型
2 滑模观测器的设计
2.1 传统滑模观测器设计
2.2 互补滑模观测器设计
3 增益自适应互补滑模观测器设计
3.1 增益自适应趋近律设计
3.2 ACSMO设计与稳定性分析
4 实验结果
5结论
