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摘要：针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影响机具作业速度提升的关键因素;借助单/双排种组件工作时序图,对电驱双联排种器的结构优势进行了对比分析;采用底板可电动翻转式独立充种室的结构形式,通过物理隔绝的手段,解决快速清种和混种的问题;分析了机具最高作业速度、最小株距和步进电机最高转速之间的关系,确定了排种器锥齿轮副的传动比;通过将5层推送单元层叠配置,借助控制器结合多源传感器实现连续自动供种,提高了整机的自动化程度。田间试验结果表明:机具最高作业速度可达3.0 km/h,能够实现不停机换种,粒距合格指数为96.9%,播深一致性为95.3%,混种率为0%,无需随机辅助供种作业人员,满足设计要求。
文章目录
0 引 言
1 总体结构与工作原理
2 关键部件的结构设计及主要参数计算
2.1 播种单体
2.1.1 仿形设计方案
2.1.2 播种单体压力调节
2.2 电驱双联排种器
2.2.1 排种组件的结构
2.2.2 排种组件工作时序分析
2.2.3 充种室结构
2.2.4 漏播故障监测
2.2.5 定量阻断
2.3 全自动供种装置
2.3.1 供种单元
2.3.2 分种器
2.4 锥齿轮副传动比的计算
3 工作流程
3.1 准备阶段
3.2 进种和充种阶段
3.3 播种阶段
4 电控系统
4.1 硬件设计
4.1.1 主控器的端
