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摘要：为解决塔吊作业中人员进入吊装危险区域难以及时有效识别的问题，提出一种塔吊多维动态空间融合监控视频流数据下的危险区域人员入侵智能监测方法。首先构建BIM模型+视频流的底层数据，将塔吊作业区BIM多维空间模型与高视角监控视频流数据进行融合；然后接入开源的YOLOv5目标检测与定位算法，持续获取吊钩和人员在监控摄像机视场内的像素坐标序列，以吊钩垂直投影点为基准结合视频标定设立虚拟多维塔吊动态危险区域电子围栏，运用坐标转换技术将获取的人员轨迹坐标和围栏坐标统一转化为三维局部世界坐标；最后将以上数据同步映射于同一BIM模型中，通过判别算法实现人员入侵动态危险区域的实时有效判断。实例结果表明，该方法有效、可行，可以为塔吊作业的安全管理提供新的视角。
文章目录
0 引 言
1智能监测框架
1.1塔吊电子围栏设立
1.2人员作业状态收集
1.3坐标转换
1.3.1 围栏坐标转局部空间坐标
1.3.2人体像素坐标转局部空间坐标
1.4电子围栏越界监测
2案例应用
2.1工程背景
2.2入侵监测与预警
3结论
