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摘要：针对电动汽车和混合动力电动汽车的动力配置，提出了一种应用于模块化全轮驱动汽车的优化模糊逻辑控制(FLC)策略。在车辆的动力学模型中，应用魔术公式来定义与弯道或行驶/中断情况下的载荷传递的轮胎打滑。通过控制器来调整轮内电机扭矩，以实现车辆的轨迹纠偏。提出了遗传算法的多目标优化方法，研究了车辆的质量、重心位置、轮距和轴距等因素对车辆鲁棒性的控制影响，并与传统的PID控制方法进行了对比，表明所提的FLC能够有效控制车辆的轨迹。最后通过半实物实验，验证了所提FLC控制策略的有效性。
文章目录
1 引言
2 车辆动力学模型
3 模块化车辆配置
4 车辆的模糊逻辑控制策略
4.1 模糊逻辑控制结构
4.2 车辆模糊控制的遗传算法
5. 车辆模糊控制的仿真分析
5.1 模块化车辆轨迹的仿真分析
5.2 模糊逻辑控制与PID控制的对比
6 车辆模糊控制的半实物测试实验
7 结论
