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摘要：导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一，一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例，建立了导弹稳定控制的状态空间模型，推导了LQR控制算法，在传统LQR方法的基础上，结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析，比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能，并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验，仿真结果表明所提出的方法优于其他三种方法，具有良好的控制性能和鲁棒性。
文章目录
0 引言
1 导弹模型的建立
2 LQR控制器设计
2.1 控制器原理
2.2 改进LQR控制器
3 仿真校验
4 结束语
