摘要：蹄蝠科蝙蝠回声定位时双耳耳廓表现出复杂的动态形变特性。为研究蝙蝠耳朵动态形变对目标定位的影响，首先基于普氏蹄蝠(Hipposideros pratti)双耳同步柔性运动设计并搭建了仿蝙蝠动态双耳接收器，并从多个空间方位采集声源发射的恒频短脉冲超声信号，然后提取接收声源信号时频图作为输入特征，利用残差网络深度学习回归模型进行声源定向，最后定量分析声源的方位角、俯仰角和空间方位定向误差，并与静态双耳接收器和动态单耳接收器对比分析蝙蝠耳朵动态形变对恒频短脉冲声源定向精度的影响。结果表明，蝙蝠双耳动态形变可以提高声源定向精度和高定向精度区间占比，其中俯仰角定向误差在1°以内的占比可提高2.5%～13.9%，但定向精度受声源频率影响，近似呈现非线性负相关。
