摘要：针对大型变压器内部缺陷难以直接观测的问题,采用巡检机器鱼来进行内部视觉检测。考虑到微型机器鱼需长时间巡检,电量补给成为完成巡检任务的核心问题,而无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术为其提供了可行的充电解决方案。然而,巡检过程中机器鱼能量发射线圈与接收线圈间的位置变化会显著影响系统的充电效率和功率,因此,如何有效识别无线充电系统线圈间互感值和等效负载值成为了提升系统效率的核心问题之一。为此,提出了一种基于中继线圈切换的变压器巡检机器鱼无线充电系统互感识别方法。该方法仅需检测中继线圈切入切出系统前后的系统输入阻抗向量,即可有效识别线圈间的互感值和负载值。通过实验证明了所提方法的高效性和准确性,当负载电阻在10～30Ω区间变化、负载线圈横向偏移在0～50 mm范围内变化时,线圈间互感误差约为1μH,负载电阻误差约为2Ω。
文章目录
1 WPT系统数学分析模型
1.1 无中继线圈WPT系统建模
1.2 含中继线圈WPT系统建模
2 巡检机器鱼无线充电系统互感识别方法
3 互感识别准确度验证与分析
3.1 实验平台介绍
3.2 互感识别结果分析
4 结束语
